Вероятно, слова труд и работа для разных людей, имеют различное значение. Труд — действие своевременное, он облагораживает жизнь и мир вокруг трудящегося. Работа является следствием не благоразумных решений, поступков, действий или бездействия.
В общем часто человек сам принуждает себя к работе.