Применение численного моделирования для фрикционно демпфирующих компенсаторов с косым стыком на фрикционно- подвижных соединениях для магистральных трубопроводов и взаимодействия трубопровода с геологической средой, в том числе нелинейным методом расчета в среде вычислительного комплекса S